Motor AC dibagi menjadi dua kategori: motor sinkron dan motor asinkron. Kecepatan ns dari rotor motor sinkron sama dengan kecepatan medan magnet yang berputar, yang disebut kecepatan sinkron. Ada hubungan yang ketat antara ns dan frekuensi (f) dari arus bolak-balik yang terhubung dan jumlah pasangan kutub (P) motor.
ns=60f/P
Di Cina, frekuensi daya adalah 50 Hz, sehingga kecepatan sinkron sepasang motor kutub pada motor AC tiga fase adalah 3000 rpm, dan kecepatan sinkron dua pasang motor kutub pada motor AC tiga fase adalah 1500rpm, dan seterusnya. Kecepatan rotor motor asinkron selalu lebih rendah atau lebih tinggi dari kecepatan medan magnetnya yang berputar, oleh karena itu disebut asinkron. Perbedaan antara kecepatan rotor motor asinkron dan kecepatan medan magnet berputar (disebut slip) biasanya dalam 10%.