Motor DC tanpa sikat bukanlah produk paling awal, tetapi dikembangkan berdasarkan motor yang disikat, dan strukturnya lebih rumit daripada motor yang disikat.
Motor DC brushless terdiri dari badan motor dan driver. Berbeda dengan motor DC brush. Motor DC tanpa sikat tidak menggunakan perangkat sikat mekanis, tetapi motor sinkron magnet permanen yang dikendalikan sendiri gelombang persegi, dan sensor Hall digunakan sebagai pengganti karbon. Komutator sikat menggunakan NdFeB sebagai bahan magnet permanen dari rotor.
Namun, pada abad lalu, ketika motor listrik lahir, motor listrik praktis yang diproduksi masih dalam bentuk brushless.
1740-an: Penemuan motor listrik dimulai
Model awal mesin listrik pertama kali muncul pada tahun 1740-an melalui karya biarawan dan ilmuwan Benediktin Skotlandia Andrew Gordon. Ilmuwan lain, seperti Michael Faraday dan Joseph Henry, terus mengembangkan mesin listrik sebelumnya, bereksperimen dengan medan elektromagnetik dan menemukan cara mengubah energi listrik menjadi energi mekanik.
1832: Penemuan motor DC komutasi pertama
Pada tahun 1832, fisikawan Inggris William Sturgeon menemukan motor DC pertama yang dapat memberikan daya yang cukup untuk menggerakkan mesin, tetapi penerapannya sangat terbatas karena output dayanya yang rendah.
1834: Pembuatan motor listrik asli pertama
Mengikuti jejak Sturgeon, Thomas Davenport dari Vermont membuat sejarah ketika ia menemukan motor listrik resmi pertama yang dioperasikan dengan baterai pada tahun 1834. Itu adalah motor listrik pertama dengan daya yang cukup untuk melakukan tugas tersebut, dan penemuannya digunakan untuk menyalakan mesin cetak kecil. .
Pada tahun 1837, Thomas Davenport dan istrinya Emily Davenport menerima paten pertama untuk motor DC.
Tetapi desain motor mereka masih mengalami masalah tenaga dan efisiensi yang sama seperti milik William Sturgeon. Dan sayangnya, karena tingginya biaya daya baterai yang terlibat, Thomas bangkrut dan mesin itu tidak tersedia secara komersial.
1886: Penemuan motor DC praktis
Pada tahun 1886, motor DC praktis pertama yang dapat berjalan pada kecepatan konstan dengan berat variabel diperkenalkan. Frank Julian Sprague adalah penemunya, dan motor inilah yang menyediakan katalis untuk penggunaan motor secara luas dalam aplikasi industri.
Perlu disebutkan bahwa motor praktis ini mengadopsi bentuk tanpa sikat, yaitu motor asinkron sangkar-tupai AC, yang tidak hanya menghilangkan percikan dan rugi-rugi tegangan pada belitan, tetapi juga dapat menyalurkan daya pada kecepatan konstan. Namun, motor asinkron memiliki banyak cacat yang tidak dapat diatasi, sehingga perkembangan teknologi motor lambat.
Tak lama setelah motor brushless lahir, orang-orang menemukan motor sikat DC. Karena strukturnya yang sederhana, produksi dan pemrosesan yang mudah, perawatan yang mudah dan kontrol yang mudah, motor sikat DC menjadi arus utama pada saat itu setelah diluncurkan.
1887: Motor induksi AC dipatenkan
Pada tahun 1887, Nikola Tesla menemukan motor induksi AC dan berhasil mematenkannya setahun kemudian. Itu tidak cocok untuk kendaraan jalan, tetapi kemudian dimodifikasi oleh insinyur Westinghouse. Pada tahun 1892, motor induksi praktis pertama dirancang, diikuti oleh rotor belitan batang yang berputar, membuat motor ini cocok untuk aplikasi otomotif.
1891: Pengembangan motor tiga fase
Pada tahun 1891, General Electric mulai mengembangkan motor induksi tiga fasa. Untuk memanfaatkan desain rotor belitan, GE dan Westinghouse menandatangani perjanjian lisensi silang pada tahun 1896.
1955: Era motor DC tanpa sikat dimulai
Tahun 1955, Amerika Serikat d. Harrison dkk. mengajukan paten pertama untuk mengganti sikat mekanis motor DC yang disikat dengan sirkuit pergantian transistor, yang secara resmi menandai kelahiran motor DC tanpa sikat modern. Namun, tidak ada alat pendeteksi posisi rotor motor pada saat itu, dan motor tidak memiliki kemampuan untuk memulai.
1962: Penemuan motor DC (BLDC) tanpa sikat pertama
Berkat kemajuan teknologi solid-state di awal 1960-an, pada tahun 1962, TG Wilson dan PH Trickey menemukan motor DC (BLDC) brushless pertama, yang mereka sebut "motor DC dengan pergantian solid-state". Elemen kunci dari motor brushless adalah tidak memerlukan komutator fisik, menjadikannya pilihan paling populer untuk drive disk komputer, robot, dan pesawat terbang.
Mereka menggunakan elemen Hall untuk mendeteksi posisi rotor dan mengontrol pergantian arus belitan, yang membuat motor DC brushless praktis, tetapi dibatasi oleh kapasitas transistor, daya motor relatif kecil.
1970-an hingga sekarang: Perkembangan pesat aplikasi motor DC brushless
Sejak tahun 1970-an, dengan munculnya perangkat semikonduktor daya baru (seperti GTR, MOSFET, IGBT, IPM), perkembangan pesat teknologi kontrol komputer (MCU, DSP, teori kontrol baru), dan perkembangan pesat langka berkinerja tinggi. bahan magnet permanen bumi (seperti samarium Dengan munculnya kobalt, NdFeB), motor DC brushless telah berkembang pesat dan kapasitasnya terus meningkat.
Setelah itu, dengan diperkenalkannya motor DC brushless mac classic dan drivernya pada tahun 1978, dan perkembangan motor brushless gelombang persegi dan motor DC brushless gelombang sinus pada tahun 1980-an, motor brushless benar-benar mulai memasuki tahap praktis dan berkembang pesat. .